वह तंत्र जो कपाल तंत्रिकाओं एवं मेरु तंत्रिकाओं से मिलकर बना हो, उसे परिधीय तंत्रिका तंत्र (Peripheral Nervous System) कहते हैं।
(i) कपाल तंत्रिकाएँ (Cranial Nerves)- मनुष्य के मस्तिष्क से निकलने वाली तंत्रिकाओं को कपाल तंत्रिकाएँ कहते हैं। मनुष्य में बारह जोड़ी कपाल-तंत्रिकाएँ पाई जाती है, जिनमें से कुछ संवेदी, कुछ प्रेरक एवं कुछ मिश्रित प्रकार की होती है।
(ii) मेरु तंत्रिकाएँ (Spinal Nerves)- मेरुरज्जु से निकलने वाली तंत्रिकाओं को मेरु तंत्रिकाएँ कहते हैं। मनुष्य में 31 जोड़ी मेरु तंत्रिकाएँ पाई जाती हैं। ये सभी मेरु तंत्रिकाएँ मिश्रित प्रकार की होती हैं।