- A${\vec r_1} - {\vec r_2} = {\vec v_1} - {\vec v_2}$
- ✓$\frac{{{{\vec r}_1} - {{\vec r}_2}}}{{\left| {{{\vec r}_1} - {{\vec r}_2}} \right|}} = \frac{{{{\vec v}_2} - {{\vec v}_1}}}{{\left| {{{\vec v}_2} - {{\vec v}_1}} \right|}}$
- C${{\vec r}_1}.{{\vec v}_1} = {{\vec r}_2}.{{\vec v}_2}$
- D${{\vec r}_1} \times {{\vec v}_1} = {{\vec r}_2} \times {{\vec v}_2}$



