c
$\Rightarrow \mathrm{a}_{\mathrm{A}}=4 \mathrm{m} / \mathrm{s}^{2}(\mathrm{Right})$
$a_{B}=6 m / s^{2}(R i g h t)$
$a_{\mathrm{A} / \mathrm{B}}=2 \mathrm{m} / \mathrm{s}^{2}$ towards left
$\Rightarrow 16=\frac{1}{2} 2 \mathrm{t}^{2} \Rightarrow \mathrm{t}=4 \mathrm{sec}$
