राजस्थान में सभ्यता के अनेक प्राचीन केन्द्र हैं। इनमें हनुमानगढ़ जिले में स्थित कालीबंगा; उदयपुर जिले में स्थित आहड़; बालाथल; सीकर जिले में स्थित गणेश्वर; भीलवाड़ा जिले के बागोर, ओझियाणा; जयपुर जिले में स्थित बैराठ, सांभर, जोधपुर, टोंक जिले में स्थित नगर, रेढ़ चित्तौड़ में नगरी; भरतपुर में नोह; जालोर में भीनमाल; राजसमन्द में पछमाता, गिलुण्ड आदि स्थल सभ्यता के प्रमुख प्राचीन केन्द्र हैं। ये पाषाण, ताम्र पाषाण तथा ताम्रलौहकाल की संस्कृति को प्रकट करते हैं।