$|\mathrm{a}|=\omega^2 \mathrm{x}$
$\Rightarrow 16=\omega^2(4)$
$\omega=2 \mathrm{rad} / \mathrm{s}$
$\mathrm{v}=\omega \sqrt{\mathrm{A}^2-\mathrm{x}^2}$
$A=\sqrt{\frac{\mathrm{v}^2}{\omega^2}+\mathrm{x}^2} \Rightarrow \mathrm{A}=\sqrt{\frac{4}{4}+16}$
$A=\sqrt{17} \mathrm{~m}$


