\(F-f=M a \quad \dots (1)\)
\(f r=\frac{1}{2} M r^2 \frac{a}{r} \quad \dots (2)\)
Using \((1)\) and \((2)\), \(F = \frac{3}{2} M a\)
\(a=\frac{2 F}{3 M}\)
\(f=\frac{1}{2} M \cdot \frac{2 F}{3 M}\)
\(f=\frac{F}{3}=\mu M g\)
\(\Rightarrow \mu=\frac{F}{3 M g}\)