$\mathrm{a}=0 \text { for constant velocity }$
$\mathrm{mg}-\mathrm{F}_{\mathrm{B}}=\mathrm{F}_{\mathrm{v}}$
$\mathrm{F}_{\mathrm{v}}=\mathrm{mg}-\mathrm{v} \rho_0 \mathrm{~g}=\mathrm{mg}-\frac{\mathrm{m}}{\rho} \rho_0 \mathrm{~g}=\mathrm{mg}\left(1-\frac{\rho_0}{\rho}\right)$


