राजस्थान में कृषि आधारित उद्योगों को दो श्रेणी में बाँटा जा सकता है -
1. वृहत उद्योग-राजस्थान में कृषि आधारित बड़े उद्योगों में मुख्यतया सूती वस्त्र उद्योग तथा चीनी उद्योग सम्मिलित हैं। सूती वस्त्र उद्योग राजस्थान का प्राचीन एवं सर्वाधिक रोजगार देने वाला उद्योग है। बड़े उद्योगों में सूती वस्त्रों का उत्पादन मशीनों द्वारा व्यापक स्तर पर किया जाता है। जबकि, चीनी उद्योग के अंतर्गत वृहद मिलों में गन्ने का रस प्रयोग कर चीनी एवं शक्कर का निर्माण किया जाता है।
2. लघु एवं कुटीर उद्योग-राजस्थान राज्य में कृषि आधारित लघु उद्योगों में मुख्यतया खाद्य तेल, गुड़, खांडसारी एवं दाल उद्योग शामिल हैं। जबकि राजस्थान खादी तथा ग्रामोद्योग बोर्ड राज्य में खादी के साथ-साथ अन्य कुटीर उद्योगों का भी प्रबंधन करता है। कुटीर उद्योगों में सूती खादी, खादी सिल्क, घाणी तेल, गुड़ तथा खांडसारी, शहद आदि शामिल.