$\uparrow 20 \mathrm{~m} / \mathrm{s}$
$\mathrm{A}^{\uparrow}$
$\mathrm{V}_{\mathrm{A}}=20 \mathrm{~m} / \mathrm{s}$
$\mathrm{V}_{\mathrm{B}}=-30 \mathrm{~m} / \mathrm{s}$
Velocity of $B w.r.t. A$
$\mathrm{V}_{\mathrm{B} / \mathrm{A}}=-50 \mathrm{~m} / \mathrm{s}$
Velocity of ground $w.r.t. B$
$\mathrm{V}_{\mathrm{G} / \mathrm{B}}=30 \mathrm{~m} / \mathrm{s}$