राज्य की प्रमुख जनजातियाँ मीणा, भील, डामोर, सांसी, गरासिया और सहरिया हैं। यथा,

1. मीणा-राजस्थान की जनजातियों में सर्वाधिक जनसंख्या मीणा जनजाति की है। यह जनजाति मुख्यत: जयपुर, दौसा, सवाई माधोपुर, करौली, अलवर, उदयपुर, कोटा, बूंदी आदि जिलों में निवास करती है।
2. भील-भील राजस्थान की एक प्राचीन जनजाति है जो मुख्यतः बांसवाड़ा, डूंगरपुर, प्रतापगढ़, सिरोही आदि जिलों में निवास करती है।
3. डामोर-डामोर जनजाति डूंगरपुर जिले के सिमलवाड़ा क्षेत्र में मिलती है।
4. गरासिया-गरासिया जनजाति मुख्यतः सिरोही जिले की आबू रोड़ एवं पिंडवाड़ा तहसीलों में पायी जाती है। डूंगरपुर, उदयपुर एवं पाली जिलों की सीमा पर भी गरासिया लोग निवास करते हैं।
5. सांसी-सांसी जनजाति भरतपुर में पायी जाती है।
6. सहरिया-सहरिया राजस्थान की एकमात्र जनजाति है जिसे भारत सरकार ने आदिम जनजाति सूची में शामिल किया है। राजस्थान के बारां जिले में सहरिया जनजाति सर्वाधिक है।